자주 묻는 질문
메카넘 휠의 장점
TENTE 메카넘 휠은 전방, 측면 및 대각선으로 진정한 전방향 이동이 가능하므로 플랫폼을 제한된 공간에 정확하게 배치할 수 있습니다.각 휠은 직경, 하중 등급, 롤러 컴파운드 (예: Novatech, Ultratech, Ultratech plus) 및 고정밀 베어링 옵션을 사용하여 용도에 맞게 구성됩니다.전체 시스템이 허용 부하, 안정성 및 서비스 수명을 결정하므로 마운팅 허브/모듈 및 드라이브와의 올바른 통합이 필수적입니다.
TENTE 메카넘 휠은 다음과 같은 다양한 주요 이점을 제공합니다.
전방향 이동 및 공간 효율성 — 메카넘 운동학은 섀시를 회전하지 않고도 측면 및 대각선 이동이 가능하므로 좁은 통로, 컨베이어에 도킹, 정밀한 스테이션 정렬에 이상적입니다.그 결과 경로 유연성이 중요한 경우 워크플로우가 더 원활해지고 처리량이 높아집니다.
하중 시 정밀 포지셔닝 — 지오메트리 및 베어링 선택은 움직임이 적고 예측 가능한 동작을 지원하므로 차량이 목표물에 접근하여 위치를 정확하게 유지할 수 있습니다.시스템 크기가 정확하면 높은 부하에서도 이 정밀도가 유지됩니다.
맞춤형 엔지니어링 — 듀티 사이클에 맞게 직경 (허용 하중 및 장애물 처리에 영향을 미침), 롤러 재질 (밸런스 그립 및 마모), 베어링 정밀도 (시동 및 구르는 힘 감소) 를 지정합니다.
서비스 가능한 솔루션 — TENTE는 수리 서비스를 통해 현장 분석, 구상, 시제품 제작 및 구현을 제공하여 가동 시간을 극대화하고 긴 작동 기간 동안 휠 수명을 연장합니다.
메카넘 휠의 적용 분야
Mecanum 휠은 좁은 공간에서 차량이 자유롭게 움직이고 복잡한 회전 없이 정밀하게 정렬되어야 하는 모든 곳에서 선택됩니다.내부 물류 및 제조 분야에서는 좁은 통로 또는 이송 지점에서 빈번한 시작-정지 사이클과 미세 정렬이 필요한 부하 상태에서 반복 위치 지정이 가능한 컨베이어, 선반 및 워크스테이션으로의 도킹을 위한 측면 및 대각선 이동을 가능하게 하는 AGV 시스템 및 AMR 시스템에서 널리 사용됩니다.기대되는 신뢰성과 부하 용량을 달성하려면 휠을 적절하게 설계된 허브/모듈 및 드라이브와 페어링해야 합니다. TENTE는 고객 맞춤형 재료와 현장 분석부터 프로토타입 제작 및 구현에 이르는 구조화된 프로세스를 통해 이를 지원합니다.
메카넘과 옴니 휠의 차이점
메카넘과 옴니 휠은 모두 홀로노믹 모션을 가능하게 하지만 홀로노믹 모션을 가능하게 하는 방식은 다릅니다.Mecanum 휠은 약 45°로 설정된 롤러를 사용합니다. 4개의 독립적으로 구동되는 휠을 사용하면 힘 벡터가 결합되어 회전하지 않고도 횡방향 또는 대각선 이동이 가능하며, 일반적으로 허용 하중이 더 높고 견인력이 우수하기 때문에 산업용 AGV/AMR 플랫폼에서 널리 사용됩니다.옴니 휠에는 림과 90° 떨어진 곳에 롤러가 있어 각 휠이 옆으로 미끄러질 수 있습니다. 홀로노믹 무브먼트는 3개 (120° 레이아웃) 또는 4개 (90° 레이아웃) 구동 휠을 조정하여 구현합니다.옴니 솔루션은 매우 민첩하고 컴팩트하지만 일반적으로 측면 그립이 적고 하중 용량이 낮으며 틈이나 거친 바닥에 더 민감합니다.두 유형 모두 실제 성능은 전체 시스템 (휠 지름과 롤러 컴파운드, 베어링 정밀도, 일치하는 허브/모듈 및 드라이브) 에 따라 달라지며, 이러한 시스템이 함께 부하 등급, 안정성 및 서비스 수명을 결정합니다.