よくある質問
メカナムホイールの利点
TENTEのメカナムホイールにより、前方、横方向、斜め方向など、あらゆる方向への移動が可能になるため、プラットフォームは限られたスペースでも正確に配置できます。各ホイールは、直径、荷重クラス、ローラーコンパウンド（Novatech、Ultratech、ウUltratech プラスなど）、および高精度ベアリングのオプションを使用して用途に合わせて構成されています。システム全体が許容荷重、安定性、および耐用年数を決定するため、取り付けハブ/モジュールおよびドライブとの適切な統合が不可欠です。
TENTEメカナムホイールには、さまざまな主な利点があります。
全方向移動とスペース効率 — メカナムキネマティクスにより、シャーシを回転させることなく横方向および斜め方向に移動できるため、狭い通路、コンベアへのドッキング、正確なステーション位置合わせに最適です。その結果、ルートの柔軟性が重要な場合に、ワークフローがスムーズになり、スループットが向上します。
荷重下での正確な位置決め — 形状とベアリングの選択により、動きが小さく予測可能なので、車両がターゲットに接近して位置を正確に保持できるようになります。システムのサイズが正しく設定されていれば、負荷が高くてもこの精度は維持されます。
カスタムエンジニアリング — デューティサイクルに合わせて、直径（許容荷重と障害物の取り扱いに影響します）、ローラーの材質（バランスグリップと摩耗）、ベアリング精度（始動力と転がりの力を減らす）を指定します。
サービス可能なソリューション — TENTEは、修理サービスに裏打ちされた現場での分析、構想、プロトタイピング、および実装を行い、稼働時間を最大化し、長い稼働期間にわたってホイールの寿命を延ばします。
メカナムホイールの適用分野
Mecanum wheels は、車両が狭いスペースで自由に操縦し、複雑な旋回を行わずに正確に位置合わせする必要がある場合に選択されます。イントラロジスティクスや製造分野では、AGVシステムやAMRシステムシステムで広く使用されており、コンベア、棚、ワークステーションへのドッキング時の横方向および斜め方向の移動を可能にし、負荷がかかった状態でも繰り返し位置決めが可能です。狭い通路や移動地点では、頻繁な始動/停止サイクルと微細な位置合わせが必要です。期待される信頼性と耐荷重を実現するには、ホイールに適切に設計されたハブ/モジュールとドライブを組み合わせる必要があります。TENTEは、お客様固有の材料と、現場での分析からプロトタイピング、実装までの構造化されたプロセスでこれをサポートします。
メカナムホイールとオムニホイールの違い
メカナムホイールとオムニホイールはどちらもホロノミックモーションを可能にしますが、その方法は異なります。Mecanum wheels は、約45°に設定されたローラーを使用します。4つの独立して駆動されるホイールにより、その力ベクトルが組み合わさって回転せずに横方向または斜め方向に移動しますが、通常は許容荷重が高くなり、トラクションが向上するため、産業用AGV/AMRプラットフォームで人気があります。オムニホイールはリムに対して90°の位置にローラーが付いているため、各ホイールは横方向にスライドできます。ホロノミックな動きは、3つ（120°レイアウト）または4つ（90°レイアウト）の駆動ホイールを調整することで実現されます。オムニソリューションは非常に機敏でコンパクトですが、通常は横方向のグリップが少なく、負荷容量が低く、隙間や粗い床に敏感です。どちらのタイプでも、実際の性能はシステム全体（ホイール径とローラーコンパウンド、ベアリングの精度、および適合するハブ/モジュールとドライブ）によって決まり、これらが組み合わさって定格荷重、安定性、および耐用年数が決まります。