Колеса Меканум

Переваги коліс Mecanum

Колеса TENTE mecanum забезпечують справжній всенаправлений рух - вперед, вбік і по діагоналі - завдяки чому платформи можуть точно розташуватися в обмежених просторах. Кожне колесо налаштоване на застосування з параметрами діаметра, класу навантаження, роликових з'єднань (наприклад, Novatech, Ultratech, Ultratech plus) та високоточних підшипників. Правильна інтеграція з монтажним хабом/модулем та приводом є важливою, оскільки повна система визначає допустиме навантаження, стабільність та термін служби.



Колеса TENTE mecanum пропонують різні ключові переваги:



Всеспрямований рух та ефективність простору - Кінематика Mecanum дозволяє бічний та діагональний рух без обертання шасі, ідеально підходить для щільних проходів, стикування до конвеєрів та точного вирівнювання станції. Результатом є плавніші робочі процеси та вища пропускна здатність, де гнучкість маршруту є критичною.

Точне позиціонування під навантаженням - Геометрія та вибір підшипників підтримують низький рівень відтворення, передбачуваний рух, дозволяючи транспортним засобам наближатися до цілей та точно утримувати положення. При правильному розмірі системи ця точність зберігається навіть при більш високих навантаженнях.

Індивідуальна інженерія - Вкажіть діаметр (впливає на допустиме навантаження та обробку перешкод), матеріал ролика (балансування зчеплення та зносу) та точність підшипника (зменшіть зусилля запуску та кочення) відповідно до вашого робочого циклу.

Сервісні рішення - TENTE забезпечує аналіз на місці, розробку концепцій, створення прототипів та впровадження, підкріплені послугами ремонту, щоб максимізувати час безперебійної роботи та продовжити термін служби коліс протягом тривалих експлуатаційних періодів.

Області застосування коліс Mecanum

Колеса Меканум вибираються там, де транспортні засоби повинні вільно маневрувати в обмежених місцях і точно вирівнюватися без складних поворотів. У внутрішньологістиці та виробництві вони широко використовуються в системах AGV та системах АМРР, щоб забезпечити бічний та діагональний хід для стикування до конвеєрів, полиць та робочих станцій з повторюваним позиціонуванням під навантаженням, де потрібні часті цикли запуску-зупинки та тонке вирівнювання у вузьких проходах або точках передачі. Для досягнення очікуваної надійності та вантажопідйомності колеса повинні бути поєднані з відповідним чином спроектованим хабом/модулем та приводом; TENTE підтримує це за допомогою матеріалів, специфічних для клієнта, та структурованого процесу від аналізу на місці до прототипування та впровадження.

Різниця між колесами Mecanum та Omni

Колеса Mecanum і omni дозволяють голономічний рух, але вони роблять це по-різному. Колеса Меканум використовують ролики, встановлені приблизно на 45°; з чотирма незалежними колесами їх вектори сили поєднуються для створення бічного або діагонального ходу без поворотів, як правило, з більш високими допустимими навантаженнями та кращою тягою - отже, їх популярність на промислових платформах AGV/AMR. Колеса Omni мають ролики на 90° до обода, тому кожне колесо може ковзати бічно; голономічний рух досягається шляхом координації трьох (розкладка 120°) або чотирьох (макет 90°) керованих коліс. Рішення Omni дуже гнучкі та компактні, але зазвичай забезпечують менше бічного зчеплення та меншу вантажопідйомність та більш чутливі до зазорів або шорсткої підлоги. Для обох типів реальні показники залежать від повної системи - діаметра колеса та роликової суміші, точності підшипника, а також узгодженого хаб/модуля та приводу - які разом визначають номінальну навантаження, стабільність та термін служби.