Koła Mecanum

Zalety kół Mecanum

Koła TENTE mecanum umożliwiają prawdziwy dookólny ruch — do przodu, na boki i po przekątnej — dzięki czemu platformy mogą precyzyjnie ustawiać się w ciasnych przestrzeniach. Każde koło jest skonfigurowane do zastosowania z opcjami średnicy, klasy obciążenia, mieszanek rolkowych (np. Novatech, Ultratech, Ultratech plus) i łożysk o wysokiej precyzji. Prawidłowa integracja z piastą/modułem montażowym i napędem jest niezbędna, ponieważ cały system określa dopuszczalne obciążenie, stabilność i żywotność.



Koła TENTE mecanum oferują różne kluczowe zalety:



Dookólny ruch i efektywność przestrzenna — Kinematyka Mecanum umożliwia ruch boczny i ukośny bez obracania podwozia, idealny do ciasnych przejść, dokowania do przenośników i precyzyjnego ustawiania stacji. Rezultatem są płynniejsze przepływy pracy i wyższa przepustowość, gdzie elastyczność trasy ma kluczowe znaczenie.

Precyzyjne pozycjonowanie pod obciążeniem — Geometria i wybór łożysk wspierają niski, przewidywalny ruch, umożliwiając pojazdom zbliżanie się do celów i dokładne utrzymywanie pozycji. Przy prawidłowym rozmiarze system ta precyzja jest utrzymywana nawet przy większych obciążeniach.

Inżynieria dostosowana — określ średnicę (wpływa na dopuszczalne obciążenie i przenoszenie przeszkód), materiał rolki (przyczepność i zużycie równowagi) oraz precyzję łożyska (zmniejszenie siły rozruchowej i toczenia), aby dopasować je do cyklu pracy.

Rozwiązania serwisowe — TENTE zapewnia analizę, projektowanie, prototypowanie i wdrażanie na miejscu, wspierane przez usługi naprawcze, aby zmaksymalizować czas pracy i wydłużyć żywotność kół podczas długich okresów pracy.

Obszary zastosowania kół Mecanum

Koła Mecanum są wybierane wszędzie tam, gdzie pojazdy muszą swobodnie manewrować w ciasnych przestrzeniach i precyzyjnie ustawiać się bez skomplikowanych skrętów. W intralogistyce i produkcji są one szeroko stosowane w systemach AGV i systemach AMR, aby umożliwić przesuwanie boczne i ukośne do dokowania do przenośników, półek i stanowisk roboczych z powtarzalnym pozycjonowaniem pod obciążeniem, gdzie wymagane są częste cykle start-stop i dokładne ustawienie w wąskich przejściach lub punktach przenoszenia. Aby osiągnąć oczekiwaną niezawodność i nośność, koła powinny być połączone z odpowiednio skonstruowanym piastem/modułem i napędem; TENTE wspiera to materiałami specyficznymi dla klienta i strukturalnym procesem od analizy na miejscu poprzez prototypowanie i wdrożenie.

Różnica między Mecanum i Omni Wheels

Koła Mecanum i omni umożliwiają ruch holonomiczny, ale robią to na różne sposoby. Koła Mecanum wykorzystują rolki ustawione na około 45°; przy czterech niezależnie napędzanych kołach ich wektory siły łączą się, tworząc skok boczny lub ukośny bez obracania, zazwyczaj przy większych dopuszczalnych obciążeniach i lepszej przyczepności — stąd ich popularność na przemysłowych platformach AGV/AMR. Koła Omni mają rolki o 90° względem obręczy, dzięki czemu każde koło może przesuwać się w bok; ruch holonomiczny osiąga się poprzez koordynację trzech (układ 120°) lub czterech (układ 90°) kół napędzanych. Rozwiązania Omni są bardzo zwinne i kompaktowe, ale zwykle zapewniają mniejszą przyczepność boczną i mniejszą nośność oraz są bardziej wrażliwe na szczeliny lub szorstkie podłogi. W przypadku obu typów rzeczywiste osiągi zależą od kompletnego systemu — średnicy koła i mieszanki rolki, precyzji łożyska oraz dopasowanej piasty/modułu i napędu — które razem określają obciążenie znamionowe, stabilność i żywotność.