Rodas Mecanum

Vantagens das Rodas Mecanum

As rodas TENTE mecanum permitem um verdadeiro movimento omnidirecional — para frente, para os lados e na diagonal — para que as plataformas possam posicionar-se precisamente em espaços confinados. Cada roda é configurada para a aplicação com opções de diâmetro, classe de carga, compostos de rolos (por exemplo, Novatech, Ultratech, Ultratech plus) e rolamentos de alta precisão. A integração correta com o hub/módulo de montagem e acionamento é essencial, pois o sistema completo determina a carga admissível, a estabilidade e a vida útil.



As rodas TENTE mecanum oferecem vários benefícios principais:



Movimento Omnidirecional e Eficiência Espacial — A cinemática Mecanum permite deslocamentos laterais e diagonais sem rodar o chassis, ideal para corredores apertados, acoplamento a transportadores e alinhamento preciso da estação. O resultado são fluxos de trabalho mais suaves e maior rendimento onde a flexibilidade da rota é crítica.

Posicionamento de Precisão sob Carga — A geometria e a seleção de rolamentos suportam movimentos previsíveis e de baixo desempenho, permitindo que os veículos se aproximem dos alvos e mantenham a posição com precisão. Quando o sistema está corretamente dimensionado, esta precisão é mantida mesmo em cargas mais elevadas.

Engenharia Personalizada — Especifique o diâmetro (influencia a carga admissível e o manuseio de obstáculos), o material do rolo (equilibrar a aderência e o desgaste) e a precisão do rolamento (reduzir as forças de partida e rolamento) para corresponder ao seu ciclo de trabalho.

Soluções reparáveis — A TENTE fornece análise, concepção, prototipagem e implementação no local, apoiadas por serviços de reparação para maximizar o tempo de funcionamento e prolongar a vida útil das rodas durante longos períodos de operação.

Áreas de Aplicação para Rodas Mecanum

Rodas Mecanum são seleccionadas onde os veículos devem manobrar livremente em espaços apertados e alinhar-se precisamente sem viragens complexas. Na intralogística e na fabricação, são amplamente utilizados em sistemas AGV e sistemas AMR para permitir deslocamentos laterais e diagonais para acoplamento a transportadores, prateleiras e estações de trabalho com posicionamento repetível sob carga, onde ciclos frequentes de start-stop e alinhamento fino são necessários em corredores estreitos ou pontos de transferência. Para alcançar a fiabilidade e capacidade de carga esperadas, as rodas devem ser emparelhadas com um cubo/módulo e acionamento adequadamente projetados; A TENTE suporta isso com materiais específicos do cliente e um processo estruturado desde a análise no local até a prototipagem e implementação.

Diferença entre Mecanum e Omni Wheels

As rodas Mecanum e omni permitem movimentos holonómicos, mas fazem-no de maneiras diferentes. Rodas Mecanum utilizam rolos fixados a cerca de 45°; com quatro rodas acionadas independentemente, os seus vetores de força combinam-se para produzir deslocamentos laterais ou diagonais sem girar, tipicamente com cargas admissíveis mais elevadas e melhor tração — daí a sua popularidade nas plataformas industriais AGV/AMR. As rodas Omni têm rolos a 90° em relação ao aro, para que cada roda possa deslizar lateralmente; o movimento holonómico é conseguido coordenando três (disposição 120°) ou quatro (disposição de 90°) rodas acionadas. As soluções Omni são muito ágeis e compactas mas geralmente oferecem menos aderência lateral e menor capacidade de carga e são mais sensíveis a lacunas ou pavimentos ásperos. Para ambos os tipos, o desempenho real depende do sistema completo - diâmetro da roda e composto do rolo, precisão do rolamento e o cubo/módulo e acionamento correspondentes - que juntos determinam a classificação da carga, a estabilidade e a vida útil.