常见问题
麦克纳姆轮的优点
TENTE 麦克纳姆轮可实现真正的全向运动，包括向前、侧向和对角线移动，因此平台可以在密闭空间中精确定位。每个车轮均根据应用进行配置，可选择直径、负载等级、滚子化合物（例如 Novatech、Ultratech、Ultratech、Ultratech plus）和高精度轴承。正确集成安装的集线器/模块和驱动器至关重要，因为整个系统决定了允许的负载、稳定性和使用寿命。
腾德麦克纳姆轮具有多种主要优点：
全向运动和空间效率 — Mecanum 运动学允许在不旋转底盘的情况下进行横向和对角线移动，非常适合狭窄的过道、与输送机对接以及精确的工位对准。结果是更顺畅的工作流程和更高的吞吐量，其中路线灵活性至关重要。
负载下的精确定位 — 几何形状和轴承选择支持低速运动、可预测的运动，使车辆能够接近目标并准确保持位置。当系统尺寸正确时，即使在更高的负载下也能保持这种精度。
定制工程 — 指定直径（影响允许的载荷和障碍物处理）、滚轮材料（平衡握持和磨损）和轴承精度（减少起动和滚动力），以匹配您的工作周期。
可维修的解决方案 — TENTE提供现场分析、概念设计、原型设计和实施，并以维修服务为后盾，以最大限度地延长正常运行时间并延长车轮在较长运行期间的使用寿命。
麦克纳姆轮的应用领域
只要车辆必须在狭窄的空间内自由行驶，并且无需复杂转弯即可精确对齐，只要车辆必须选择麦克纳姆车轮。在内部物流和制造中，它们广泛用于 AGV 系统和 AMR 系统，可实现横向和对角移动，以便在负载下对接到输送机、货架和工作站，在负载下可重复定位，在狭窄的过道或转运点需要频繁的启停循环和精确校准。为了实现预期的可靠性和负载能力，车轮应与经过适当设计的集线器/模块和驱动器配对；腾德通过客户特定的材料和从现场分析到原型设计和实施的结构化流程来支持这一点。
Mecanum 和 Omni Wheels 之间的区别
麦克纳姆和全向轮都支持全息运动，但它们的作用方式不同。Mecanum 机械车轮使用设置在大约 45° 的滚轮；通过四个独立驱动的轮子，它们的力向量组合在一起无需转弯即可产生侧向或对角行程，通常具有更高的允许负载和更好的牵引力——因此，它们在工业 AGV/AMR 平台上很受欢迎。Omni 车轮的滚轮与轮缘为 90°，因此每个车轮可以横向滑动；通过协调三个（120° 布局）或四个（90° 布局）驱动轮来实现整体运动。Omni解决方案非常灵活和紧凑，但通常提供较少的侧向抓地力和较低的负载能力，并且对间隙或粗糙地板更敏感。对于这两种类型，实际性能都取决于整个系统——车轮直径和滚子化合物、轴承精度以及匹配的轮毂/模块和驱动器——它们共同决定了额定载荷、稳定性和使用寿命。