Mecanum

Avantages des roues Mecanum

Les roues mécaniques TENTE permettent un véritable mouvement omnidirectionnel (vers l'avant, latéralement et en diagonale) afin que les plateformes puissent se positionner avec précision dans des espaces confinés. Chaque roue est configurée en fonction de l'application avec des options de diamètre, de classe de charge, de composés de rouleaux (par exemple, Novatech, Ultratech plus) et de roulements de haute précision. Une intégration correcte avec le moyeur/module de montage et le variateur est essentielle, car le système complet détermine la charge admissible, la stabilité et la durée de vie.



Les roues MECANUM TENTE offrent plusieurs avantages clés :



Mouvement omnidirectionnel et efficacité spatiale — La cinématique Mecanum permet de se déplacer latéralement et en diagonale sans faire tourner le châssis, ce qui est idéal pour les allées étroites, l'amarrage aux convoyeurs et l'alignement précis des stations. Il en résulte des flux de travail plus fluides et un débit plus élevé, là où la flexibilité des itinéraires est essentielle.

Positionnement précis sous charge — La géométrie et la sélection des roulements favorisent un mouvement prévisible et à faible encombrement, permettant aux véhicules de s'approcher des cibles et de maintenir leur position avec précision. Lorsque le système est correctement dimensionné, cette précision est maintenue même à des charges plus élevées.

Ingénierie personnalisée — Spécifiez le diamètre (influence la charge admissible et la manipulation des obstacles), le matériau du rouleau (équilibre entre adhérence et usure) et la précision des roulements (réduction des forces de démarrage et de roulement) en fonction de votre cycle de service.

Solutions utilisables — TENTE fournit des services d'analyse, de conception, de prototypage et de mise en œuvre sur site, soutenus par des services de réparation pour optimiser la disponibilité et prolonger la durée de vie des roues sur de longues périodes de fonctionnement.

Domaines d'application des roues Mecanum

Les roues Mecanum sont sélectionnées partout où les véhicules doivent manœuvrer librement dans des espaces restreints et s'aligner avec précision sans avoir à effectuer des virages complexes. Dans les domaines de l'intralogistique et de la fabrication, ils sont largement utilisés sur les systèmes AGV et AMR pour permettre un déplacement latéral et diagonal pour l'arrimage aux convoyeurs, aux étagères et aux postes de travail avec un positionnement répétable sous charge, où des cycles démarrer-arrêt fréquents et un alignement précis sont nécessaires dans les allées étroites ou les points de transfert. Pour atteindre la fiabilité et la capacité de charge attendues, les roues doivent être associées à un moyeur/module et à un entraînement conçus de manière appropriée ; TENTE soutient cela avec des matériaux spécifiques au client et un processus structuré allant de l'analyse sur site au prototypage et à la mise en œuvre.

Différence entre Mecanum et Omni Wheels

Les roues Mecanum et Omni permettent toutes deux un mouvement holonomique, mais elles le font de différentes manières. Les roues Mecanum utilisent des rouleaux placés à environ 45° ; avec quatre roues entraînées indépendamment, leurs vecteurs de force se combinent pour produire un déplacement latéral ou diagonal sans tourner, généralement avec des charges admissibles plus élevées et une meilleure traction, d'où leur popularité sur les plateformes AGV/AMR industrielles. Les roues Omni ont des rouleaux à 90° par rapport à la jante, de sorte que chaque roue peut glisser latéralement ; le mouvement holonomique est obtenu en coordonnant trois roues motrices (disposition à 120°) ou quatre (disposition à 90°) roues motrices. Les solutions Omni sont très agiles et compactes mais offrent généralement moins d'adhérence latérale et une moindre capacité de charge et sont plus sensibles aux espaces vides ou aux sols rugueux. Pour les deux types, les performances réelles dépendent de l'ensemble du système (diamètre de la roue et composition des rouleaux, précision des roulements, moyeu/module et entraînement adaptés) qui, ensemble, déterminent la capacité de charge, la stabilité et la durée de vie.