Mekanum točkovi

Prednosti Mecanum točkova

TENTE mecanum točkovi omogućavaju pravo svesmerno kretanje - napred, bočno i dijagonalno - tako da se platforme mogu precizno pozicionirati u zatvorenim prostorima. Svaki točak je konfigurisan za aplikaciju sa opcijama u prečniku, klasi opterećenja, spojevima valjaka (npr. Novatech, Ultratech, Ultratech plus) i visoko preciznim ležajevima. Ispravna integracija sa montažnim čvorištom/modulom i pogonom je od suštinske važnosti, jer kompletan sistem određuje dozvoljeno opterećenje, stabilnost i radni vek.



TENTE mecanum točkovi nude različite ključne prednosti:



Svesmerno kretanje i efikasnost prostora - Kinematika Mecanuma omogućava bočno i dijagonalno kretanje bez rotiranja šasije, idealno za uske prolaze, pristajanje na transportere i precizno poravnanje stanice. Rezultat su glatkiji tokovi rada i veća propusnost gde je fleksibilnost rute kritična.

Precizno pozicioniranje pod opterećenjem - Geometrija i izbor ležaja podržavaju malo igre, predvidljivo kretanje, omogućavajući vozilima da se približe ciljevima i tačno drže položaj. Kada je sistem pravilno dimenzionisan, ova preciznost se održava čak i pri većim opterećenjima.

Prilagođeni inženjering - Navedite prečnik (utiče na dozvoljeno opterećenje i rukovanje preprekama), materijal valjka (balansiranje držanja i habanja) i preciznost ležaja (smanjite sile pokretanja i kotrljanja) kako bi odgovarali vašem radnom ciklusu.

Servisna rešenja - TENTE pruža analizu, koncepciju, izradu prototipa i implementaciju na licu mesta, podržane uslugama popravke kako bi se maksimizirao vreme rada i produžio vek trajanja točkova tokom dugih radnih perioda.

Područja primene za Mecanum točkove

Mecanum tockovi se biraju svuda gde vozila moraju slobodno manevrirati u uskim prostorima i precizno se poravnati bez složenog okretanja. U intralogistici i proizvodnji, oni se široko koriste na AGV sistemima i AMR sistemi sistemima kako bi se omogućilo bočno i dijagonalno kretanje za pristajanje na transportere, police i radne stanice sa ponovljivim pozicioniranjem pod opterećenjem, gde su potrebni česti ciklusi starta i zaustavljanja i fino poravnanje u uskim prolazima ili tačkama prenosa. Da bi se postigla očekivana pouzdanost i nosivost, točkovi treba da budu upareni sa odgovarajuće konstruisanim glavčinom/modulom i pogonom; TENTE to podržava materijalima specifičnim za kupca i strukturiranim procesom od analize na licu mesta preko izrade prototipa i implementacije.

Razlika između Mecanuma i Omni točkova

Mecanum i omni točkovi omogućavaju holonomsko kretanje, ali to rade na različite načine. Mecanum tockovi koriste valjke postavljene na oko 45°; sa četiri nezavisno pogonjena točka, njihovi vektori sile se kombinuju da bi proizveli bočno ili dijagonalno kretanje bez okretanja, obično sa većim dozvoljenim opterećenjima i boljom vučom - otuda i njihova popularnost na industrijskim AGV/AMR platformama. Omni točkovi imaju valjke na 90° do oboda, tako da svaki točak može da klizi bočno; holonomsko kretanje se postiže koordinacijom tri (raspored 120°) ili četiri (raspored 90°) pogonska točka. Omni rešenja su veoma okretna i kompaktna, ali obično pružaju manje bočno prianjanje i manju nosivost i osetljivija su na praznine ili grube podove. Za oba tipa, performanse u stvarnom svetu zavise od kompletnog sistema - prečnika točkova i spoja valjka, preciznosti ležaja i odgovarajućeg glavčina/modula i pogona - koji zajedno određuju opterećenje, stabilnost i radni vek.