Колеса Меканум

Преимущества колес Mecanum

Механические колеса TENTE обеспечивают истинное перемещение во всех направлениях — вперед, вбок и по диагонали — поэтому платформы могут точно позиционироваться в ограниченном пространстве. Каждое колесо конфигурируется в соответствии с условиями применения с учетом различных параметров диаметра, класса нагрузки, роликовых составов (например, Novatech, Ultratech, Ultratech plus) и высокоточных подшипников. Правильная интеграция с монтажным узлом/модулем и приводом имеет важное значение, поскольку вся система определяет допустимую нагрузку, стабильность и срок службы.



Механические колеса TENTE обладают рядом ключевых преимуществ:



Всенаправленное перемещение и экономия пространства — кинематика Mecanum обеспечивает боковое и диагональное перемещение без вращения шасси, что идеально подходит для узких проходов, стыковки к конвейерам и точной регулировки станций. Результатом являются более плавные рабочие процессы и более высокая пропускная способность там, где гибкость маршрута имеет решающее значение.

Точное позиционирование под нагрузкой — геометрия и выбор подшипников обеспечивают плавное и предсказуемое движение, что позволяет транспортным средствам приближаться к целям и точно удерживать позицию. При правильном размере системы эта точность сохраняется даже при высоких нагрузках.

Индивидуальное проектирование — укажите диаметр (влияет на допустимую нагрузку и преодоление препятствий), материал ролика (сцепление и износ) и точность подшипников (уменьшите пусковое усилие и силы качения) в соответствии с вашим рабочим циклом.

Сервисные решения — TENTE обеспечивает анализ, разработку концепции, прототипирование и внедрение на месте, а также услуги по ремонту, позволяющие максимально увеличить время безотказной работы и продлить срок службы колес в течение длительных периодов эксплуатации.

Области применения механических колес

Колеса Mecanum выбирают везде, где транспортные средства должны свободно маневрировать в труднодоступных местах и точно выровняться без сложных поворотов. Во внутренней логистике и производстве они широко используются в системах AGV и системах AMR, обеспечивая боковое и диагональное перемещение для стыковки с конвейерами, полками и рабочими станциями с повторяемым позиционированием под нагрузкой, где требуются частые циклы запуска и остановки и точное выравнивание в узких проходах или точках передачи. Для достижения ожидаемой надежности и грузоподъемности колеса должны сочетаться с соответствующим образом сконструированным ступицем/модулем и приводом; для этого компания TENTE использует специальные материалы и структурированный процесс от анализа на месте до прототипирования и внедрения.

Разница между механическими и всенаправленными колесами

Колеса Mecanum и omni обеспечивают голономное движение, но делают это по-разному. Колеса Mecanum используют ролики, установленные под углом около 45°; четыре колеса с независимым приводом сочетают свои векторы силы, позволяющие перемещаться вбок или по диагонали без поворота, как правило, при более высоких допустимых нагрузках и улучшенном сцеплении. Отсюда и их популярность на промышленных платформах AGV/AMR. Все колеса имеют ролики под углом 90° к ободу, поэтому каждое колесо может скользить в боковом направлении; голономное перемещение достигается за счет координации трех (расположение 120°) или четырех (расположение 90°) ведущих колес. Решения Omni очень маневренные и компактные, но обычно обеспечивают меньшее боковое сцепление и меньшую грузоподъемность, а также более чувствительны к зазорам или шероховатому полу. Для обоих типов реальная производительность всей системы зависит от диаметра колеса и состава роликов, точности подшипников, соответствия ступицы, модуля и привода, которые в совокупности определяют грузоподъемность, стабильность и срок службы.