Ruote Mecanum

Vantaggi delle ruote Mecanum

Le ruote TENTE mecanum consentono un vero movimento omnidirezionale, in avanti, lateralmente e diagonalmente, in modo che le piattaforme possano posizionarsi con precisione in spazi ristretti. Ogni ruota è configurata in base all'applicazione con opzioni in termini di diametro, classe di carico, mescole a rulli (ad esempio, Novatech, Ultratech, Ultratech plus) e cuscinetti ad alta precisione. La corretta integrazione con il mozzo/modulo di montaggio e l'azionamento è essenziale, poiché il sistema completo determina il carico ammissibile, la stabilità e la durata d'esercizio.



Le ruote TENTE Mecanum offrono diversi vantaggi chiave:



Movimento omnidirezionale ed efficienza spaziale: la cinematica Mecanum consente lo spostamento laterale e diagonale senza ruotare il telaio, ideale per corridoi stretti, aggancio ai trasportatori e allineamento preciso delle stazioni. Il risultato sono flussi di lavoro più fluidi e una maggiore produttività, laddove la flessibilità dei percorsi è fondamentale.

Posizionamento di precisione sotto carico: la geometria e la selezione dei cuscinetti favoriscono un movimento prevedibile e a basso impatto, consentendo ai veicoli di avvicinarsi ai bersagli e mantenere la posizione con precisione. Quando il sistema è dimensionato correttamente, questa precisione viene mantenuta anche con carichi più elevati.

Progettazione personalizzata: specificate il diametro (influenza il carico ammissibile e la gestione degli ostacoli), il materiale dei rulli (equilibrio tra aderenza e usura) e la precisione dei cuscinetti (riduzione delle forze di avviamento e di rotolamento) in base al ciclo di lavoro.

Soluzioni riparabili: TENTE fornisce analisi, progettazione, prototipazione e implementazione in loco, supportate da servizi di riparazione per massimizzare i tempi di attività e prolungare la durata delle ruote per lunghi periodi operativi.

Campi di applicazione delle ruote Mecanum

Le ruote Mecanum vengono selezionate ovunque i veicoli debbano manovrare liberamente in spazi ristretti e allinearsi con precisione senza curve complesse. Nell'intralogistica e nella produzione, sono ampiamente utilizzate nei sistemi AGV e nei sistemi AMR per consentire spostamenti laterali e diagonali per l'attracco a nastri trasportatori, scaffali e postazioni di lavoro con posizionamento ripetibile sotto carico, laddove sono richiesti frequenti cicli di avvio/arresto e un allineamento preciso in corridoi o punti di trasferimento stretti. Per ottenere l'affidabilità e la capacità di carico previste, le ruote devono essere abbinate a un mozzo/modulo e trasmissione opportunamente progettati; TENTE supporta questo obiettivo con materiali specifici per il cliente e un processo strutturato dall'analisi in loco alla prototipazione e all'implementazione.

Differenza tra Mecanum e Omni Wheels

Le ruote Mecanum e Omni consentono entrambe il movimento olonomico, ma lo fanno in modi diversi. Le ruote Mecanum utilizzano rulli disposti a circa 45°; con quattro ruote azionate indipendentemente, i loro vettori di forza si combinano per produrre una corsa laterale o diagonale senza svoltare, in genere con carichi ammissibili più elevati e una migliore trazione: da qui la loro popolarità sulle piattaforme industriali AGV/AMR. Le ruote Omni hanno rulli a 90° rispetto al cerchio, quindi ogni ruota può scorrere lateralmente; il movimento olonomico si ottiene coordinando tre (layout a 120°) o quattro (layout a 90°) ruote motrici. Le soluzioni Omni sono molto agili e compatte, ma di solito offrono una minore aderenza laterale e una minore capacità di carico e sono più sensibili agli spazi vuoti o ai pavimenti ruvidi. Per entrambi i tipi, le prestazioni reali dipendono dal sistema completo (diametro della ruota e mescola dei rulli, precisione dei cuscinetti e mozzo/modulo e trasmissione abbinati), che insieme determinano il coefficiente di carico, la stabilità e la durata d'esercizio.