Mecanumräder

Vorteile von Mecanumrädern

Die Mecanumräder von TENTE ermöglichen echte omnidirektionale Bewegungen — vorwärts, seitwärts und diagonal —, sodass die Plattformen auch auf engstem Raum präzise positioniert werden können. Jedes Rad wird für die Anwendung mit Optionen in Bezug auf Durchmesser, Belastungsklasse, Rollenverbundwerkstoffe (z. B. Novatech, Ultratech, Ultratech plus) und hochpräzise Lager konfiguriert. Die korrekte Integration von Montagenabe/Modul und Antrieb ist unerlässlich, da das Gesamtsystem die zulässige Belastung, Stabilität und Lebensdauer bestimmt.

TENTE Mecanumräder bieten verschiedene wichtige Vorteile:

Omnidirektionale Bewegung und Raumeffizienz — Die Kinematik von Mecanum ermöglicht seitliches und diagonales Fahren, ohne dass das Chassis gedreht werden muss. Ideal für enge Gänge, das Andocken an Förderanlagen und die präzise Ausrichtung der Stationen. Das Ergebnis sind reibungslosere Arbeitsabläufe und ein höherer Durchsatz, wenn Routenflexibilität entscheidend ist.

Präzise Positionierung unter Last — Die Geometrie und die Wahl der Kugellager unterstützen ruhige, vorhersehbare Bewegungen, sodass Fahrzeuge sich Zielen nähern und ihre Position präzise halten können. Wenn das System richtig dimensioniert ist, bleibt diese Präzision auch bei höheren Lasten erhalten.

Maßgeschneiderte Konstruktion — Geben Sie den Durchmesser (beeinflusst die zulässige Last und die Handhabung von Hindernissen), das Rollenmaterial (gleicht Haftung und Verschleiß aus) und die Lagergenauigkeit (reduziert die Anfahr- und Rollkräfte) entsprechend Ihrem Arbeitszyklus an.

Wartungsfähige Lösungen — TENTE bietet Analyse, Konzeption, Prototypenbau und Implementierung vor Ort, unterstützt durch Reparaturservices, um die Verfügbarkeit zu maximieren und die Lebensdauer der Räder über lange Betriebszeiten zu verlängern.

Anwendungsbereiche für Mecanumräder

Mecanumräder kommen überall dort zum Einsatz, wo Fahrzeuge auf engstem Raum frei manövrieren und sich ohne kompliziertes Wenden präzise ausrichten müssen. In der Intralogistik und Fertigung werden sie häufig in AGV-Systemen und AMR-Systemen eingesetzt, um seitliche und diagonale Fahrten zum Andocken an Förderanlagen, Regalen und Arbeitsstationen mit wiederholbarer Positionierung unter Last zu ermöglichen, wo häufige Start-Stopp-Zyklen und eine Feinausrichtung in engen Gängen oder Übergabestellen erforderlich sind. Um die erwartete Zuverlässigkeit und Tragfähigkeit zu erreichen, sollten die Räder mit einer entsprechend konstruierten Nabe/einem Modul und einem Antrieb kombiniert werden. TENTE unterstützt dies mit kundenspezifischen Materialien und einem strukturierten Prozess von der Analyse vor Ort über das Prototyping bis hin zur Implementierung.

Unterschied zwischen Mecanum- und Omnirädern

Mecanum- und Omniräder ermöglichen beide holonomische Bewegungen, aber sie tun dies auf unterschiedliche Weise. Mecanumräder verwenden Rollen, die um etwa 45° angeordnet sind; mit vier unabhängig angetriebenen Rädern sorgen ihre Kraftvektoren zusammen für seitlichen oder diagonalen Fahrweg ohne Drehung, typischerweise mit höheren zulässigen Lasten und besserer Traktion — daher ihre Beliebtheit auf industriellen AGV/AMR-Plattformen. Omniräder haben Rollen, die um 90° zur Felge stehen, sodass jedes Rad seitlich gleiten kann. Eine holonomische Bewegung wird erreicht, indem drei (120°-Layout) oder vier (90°-Layout) angetriebene Räder aufeinander abgestimmt sind. Omni-Lösungen sind sehr wendig und kompakt, bieten jedoch in der Regel weniger seitlichen Halt und eine geringere Tragfähigkeit und reagieren empfindlicher auf Lücken oder raue Böden. Bei beiden Typen hängt die tatsächliche Leistung vom Gesamtsystem ab — Raddurchmesser und Walzenaufbau, Lagergenauigkeit sowie die aufeinander abgestimmte Nabe/das Modul und der Antrieb —, die zusammen die Tragfähigkeit, Stabilität und Lebensdauer bestimmen.