Kola Mecanum
Často kladené otázky
Výhody kol Mecanum
Kola TENTE mecanum umožňují skutečný všesměrový pohyb — dopředu, do strany a diagonálně — takže plošiny mohou přesně umístit ve stísněných prostorech. Každé kolo je konfigurováno pro danou aplikaci s možnostmi průměru, třídy zatížení, válečkových směsí (např. Novatech, Ultratech, Ultratech plus) a vysoce přesných ložisek. Správná integrace s montážním náboje/modulem a pohonem je nezbytná, protože kompletní systém určuje přípustné zatížení, stabilitu a životnost.
Kola TENTE mecanum nabízejí různé klíčové výhody:
Všesměrový pohyb a prostorová efektivita — kinematika Mecanum umožňuje boční a diagonální pojezd bez otáčení podvozku, ideální pro těsné uličky, ukotvení dopravníků a přesné vyrovnání stanic. Výsledkem jsou plynulejší pracovní postupy a vyšší propustnost, kde je flexibilita tras rozhodující.
Přesné polohování pod zatížením — Geometrie a výběr ložisek podporují nízký a předvídatelný pohyb, což umožňuje vozidlům přiblížit se k cílům a přesně držet polohu. Při správném rozměru systému je tato přesnost zachována i při vyšších zatíženích.
Přizpůsobené inženýrství — Určete průměr (ovlivňuje přípustné zatížení a manipulaci s překážkami), materiál válce (vyvážení přilnavosti a opotřebení) a přesnost ložiska (snížení startovacích a valivých sil) tak, aby odpovídaly vašemu pracovnímu cyklu.
Servisovatelná řešení - TENTE poskytuje analýzu, koncepci, prototypování a implementaci na místě, podpořené opravnými službami pro maximalizaci provozuschopnosti a prodloužení životnosti kol po dlouhou provozní dobu.
Oblasti použití pro kola Mecanum
Kola Mecanum se volí všude tam, kde vozidla musí volně manévrovat ve stísněných prostorech a přesně se vyrovnávat bez složitého otáčení. V intralogistice a výrobě jsou široce používány v systémech AGV a AMR systémech, aby umožnily boční a diagonální pojezd pro ukotvení dopravníků, polic a pracovních stanic s opakovatelným polohováním pod zatížením, kde jsou vyžadovány časté cykly start-stop a jemné vyrovnání v úzkých uličkách nebo přenosových bodech. Aby se dosáhlo očekávané spolehlivosti a nosnosti, měla by být kola spárována s vhodně navrženým rozbočovám/modulem a pohonem; TENTE to podporuje pomocí materiálů specifických pro zákazníka a strukturovaného procesu od analýzy na místě přes prototypování a implementaci.
Rozdíl mezi Mecanum a Omni Wheels
Mechanum a omni kola umožňují holonomický pohyb, ale dělají to různými způsoby. Kola Mecanum používají válečky nastavené na přibližně 45°; se čtyřmi nezávisle poháněnými koly se jejich silové vektory spojují a vytvářejí boční nebo diagonální pojezd bez otáčení, obvykle s vyšším přípustným zatížením a lepší trakcí - proto jsou oblíbená na průmyslových plošinách AGV/AMR. Kola Omni mají válečky v úhlu 90° k ráfku, takže každé kolo může klouzat bočně; holonomický pohyb je dosažen koordinací tří (rozložení 120°) nebo čtyř (rozložení 90°) poháněných kol. Řešení Omni jsou velmi agilní a kompaktní, ale obvykle poskytují menší boční přilnavost a nižší nosnost a jsou citlivější na mezery nebo drsné podlahy. U obou typů závisí skutečný výkon na kompletním systému — průměru kola a směsi válečků, přesnosti ložiska a sladěném náboje/modulu a pohonu — které společně určují zatížení, stabilitu a životnost.