Ruedas Mecanum
Preguntas frecuentes
Ventajas de las ruedas Mecanum
Las ruedas TENTE mecanum permiten un verdadero movimiento omnidireccional (hacia adelante, hacia los lados y en diagonal) para que las plataformas puedan posicionarse con precisión en espacios reducidos. Cada rueda está configurada para la aplicación con opciones de diámetro, clase de carga, compuestos de rodillos (por ejemplo, Novatech, Ultratech, Ultratech plus) y rodamientos de alta precisión. La integración correcta con el concentrador/módulo de montaje y el variador es esencial, ya que el sistema completo determina la carga admisible, la estabilidad y la vida útil.
Las ruedas mecanum TENTE ofrecen varias ventajas clave:
Movimiento omnidireccional y eficiencia del espacio: la cinemática de Mecanum permite un recorrido lateral y diagonal sin girar el chasis, lo que resulta ideal para pasillos estrechos, acoplamientos a transportadores y alineación precisa de estaciones. El resultado son flujos de trabajo más fluidos y un mayor rendimiento cuando la flexibilidad de las rutas es fundamental.
Posicionamiento preciso bajo carga: la selección de la geometría y el rumbo permiten un movimiento predecible y de baja intensidad, lo que permite a los vehículos acercarse a los objetivos y mantener la posición con precisión. Cuando el sistema tiene el tamaño correcto, esta precisión se mantiene incluso con cargas más altas.
Ingeniería personalizada: especifique el diámetro (influye en la carga permitida y el manejo de obstáculos), el material del rodillo (equilibra el agarre y el desgaste) y la precisión del rodamiento (reduce las fuerzas de arranque y balanceo) para adaptarlos a tu ciclo de trabajo.
Soluciones útiles: TENTE proporciona análisis, concepción, creación de prototipos e implementación in situ, respaldados por servicios de reparación para maximizar el tiempo de actividad y prolongar la vida útil de las ruedas durante largos períodos de funcionamiento.
Campos de aplicación de las ruedas Mecanum
Las Ruedas Mecanum se seleccionan cuando los vehículos deben maniobrar libremente en espacios reducidos y alinearse con precisión sin giros complejos. En la intralogística y la fabricación, se utilizan ampliamente en sistemas AGV y sistemas AMR para permitir el recorrido lateral y diagonal para el acoplamiento a transportadores, estantes y estaciones de trabajo con un posicionamiento repetible bajo carga, donde se requieren ciclos frecuentes de arranque y parada y una alineación precisa en pasillos estrechos o puntos de transferencia. Para lograr la confiabilidad y la capacidad de carga esperadas, las ruedas deben combinarse con un buje/módulo y una transmisión diseñados adecuadamente; TENTE respalda esto con materiales específicos para el cliente y un proceso estructurado que va desde el análisis in situ hasta la creación de prototipos y la implementación.
Diferencia entre Mecanum y Omni Wheels
Tanto las ruedas Mecanum como las omnidireccionales permiten el movimiento holonómico, pero lo hacen de diferentes maneras. Las ruedas Mecanum utilizan rodillos colocados a unos 45°; con cuatro ruedas de tracción independiente, sus vectores de fuerza se combinan para producir un recorrido lateral o diagonal sin girar, por lo general con cargas más altas permitidas y una mejor tracción, de ahí su popularidad en las plataformas industriales AGV/AMR. Las ruedas Omni tienen rodillos a 90° con respecto a la llanta, por lo que cada rueda puede deslizarse lateralmente; el movimiento holonómico se logra coordinando tres ruedas motrices (disposición de 120°) o cuatro (disposición de 90°). Las soluciones Omni son muy ágiles y compactas, pero suelen ofrecer menos agarre lateral y menor capacidad de carga, y son más sensibles a los huecos o a los suelos rugosos. Para ambos tipos, el rendimiento real depende del sistema completo (el diámetro de la rueda y el compuesto de los rodillos, la precisión de los rodamientos y el cubo/módulo y la transmisión compatibles), que en conjunto determinan la capacidad de carga, la estabilidad y la vida útil.