内部物流对脚轮和轮子的要求非常高。货物的内部运输要求安全、经济并且高效。这意味着脚轮必须要满足严格的要求，并且在日常任务中不出现其他的障碍。
在内部物流领域，根据特殊的应用类型，轮子和脚轮需要满足不同的要求。一般情况下，必须保持稳定的直线运动，同时具有良好的转向行为。此外，设备，不管是无人搬运车、叉车还是运输手推车，都需要停止，以便随时确保安全。为了减小对员工的操作压力，即使是在高负荷条件下，轮子和脚轮的滚动阻力和旋转阻力也应尽可能低。在某些内部物流领域内，还必须考虑其他一些因素，如卫生等。
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